Родился 14 января 1911 года в селе Голубковское, ныне Алапаевского района Свердловской области в крестьянской семье. Русский. Окончил пять классов и школу фабрично-заводского ученичества. Работал на металлургическом заводе.
В 1942 году призван Бирским РВК Еврейской автономной области в ряды Красной Армии. В боях Великой Отечественной войны с августа 1943 года. Воевал на Центральном фронте. Разведчик 205-го гвардейского стрелкового полка 70-й гвардейской стрелковой дивизии 13-й армии Центрального фронта, гвардии красноармеец.
20 сентября 1943 года разведчик 205-го гвардейского стрелкового полка гвардии красноармеец С.Г. Устинов отличился при форсировании Днепра. В тот день он в числе первых переправился через реку, добыл ценные разведывательные данные о характере обороны и системе огня противника в районе села Домантово Чернобыльского района Киевской области.
24 сентября 1943 года при выполнении боевого задания на правом берегу Днепра наткнулся на немецкую засаду и погиб в неравном бою. Был похоронен в селе Домантово, которое было затоплено в 1960-х годах при создании Киевского водохранилища.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 16 октября 1943 года за образцовое выполнение боевых заданий командования на фронте борьбы с немецкими захватчиками и проявленные при этом отвагу и геройство гвардии красноармейцу посмертно присвоено звание Героя Советского Союза.
Награжден орденом Ленина 16 октября 1943 г.
