Родилась 15 сентября 1922 года в с. Петровка Троицкого района Алтайского края. После окончания школы-семилетки переехала в г. Барнаул и начала свою трудовую деятельность на Меланжевом комбинате.
С первых дней Великой Отечественной войны поступила на курсы медицинских сестёр, после окончания которых была направлена в Барнаульский военный госпиталь. На Алтае в крайне сжатые сроки были сформированы три стрелковые и кавалерийская дивизии, две стрелковые бригады и другие воинские части. С одной из этих воинских частей Вера Кащеева попала на фронт.
Санинструктор роты В. С. Кащеева получила первое свое боевое крещение в 1942 г. под Сталинградом. Она в составе 120-го стрелкового полка 39 гвардейской стрелковой дивизии вела оборонительные бои в районе легендарного завода «Красный Октябрь». Ежедневно полку приходилось отбивать до 20 атак противника. Потери были значительными, и на передовых позициях всегда находилась санинструктор Вера Кащеева.
В октябре 1943 г. войска 3-го Украинского фронта подошли к Днепру. Дивизия, в которой служила В. С. Кащеева, начала форсирование Днепра в районе г. Днепропетровска 25 октября. В составе одной из десантных групп, призванных обеспечить плацдарм для основных войск, находилась санинструктор с Алтая. Она не только выполняла свои профессиональные обязанности, но и вызвалась идти в разведку. Раненая и выбившаяся из сил Вера доставила важные сведения командованию, которые позволили артиллерии дивизии подавить большинство огневых точек противника. Из 25 бойцов десантной группы в живых осталось пять человек, среди которых была и В. С. Кащеева. За этот бой она была представлена к званию Героя Советского Союза. 22 февраля 1944 года было присвоено звание Героя Советского Союза Вере Сергеевне Кащеевой. 8 марта 1944 года командующий 3-м Украинским фронтом Р. Я. Малиновский, вручая бесстрашному санинструктору орден Ленина и Золотую Звезду Героя Советского Союза, сказал:
- Мне особенно приятно в этот день вручить высшую награду Родины женщине. Какая же вы у нас молодец! Так держать до Берлина!
В составе 39-й Краснознаменной стрелковой дивизии она прошла до Берлина. После демобилизации в звании младшего лейтенанта медицинской службы вернулась в г. Барнаул. По окончании фельдшерско-акушерской школы в 1948 г. работала медсестрой.
С 1953 года жила в посёлке городского типа Бира Облученского района Еврейской автономной области, работала заведующей детскими яслями и председателем поселкового Совета, а с 1973 года проживала в городе Апшеронск Краснодарского края, где была фельдшером местного медицинского пункта.
В 1973 году, за самоотверженность при спасении раненых на поле боя в экстремальных условиях В. С. Кащеева была награждена международной медалью имени Флоренс Найтингейл (этой награды, учрежденной в честь английской сестры милосердия, удостаиваются раз в два года тридцать шесть медицинских сестер мира за исключительную самоотверженность, высокие моральные и профессиональные качества при уходе за ранеными и больными). Лейтенант медицинской службы в отставке Кащеева В. С. трагически погибла в автомобильной катастрофе 20 мая 1975 года. Похоронена на кладбище города Апшеронск Краснодарского края.
