Родился 29 июня 1914 года в г. Благовещенске Амурской обл. в семье рабочего каменоломни. Член КПСС.
В 1931 году окончил профессионально-техническую школу и поступил работать механиком в автопарк Средне-Бельского зерносовхоза Благовещенской МТС. Одновременно в период с 1935 по 1937 год обучался в Благовещенском аэроклубе.
В период с 1938 по 1941 год работал пилотом-инструктором Амурского и Биробиджанского аэроклубов. В 1940 году был призван в ряды Красной Армии. После окончания военной школы летчиков, служил в войсках на Дальнем Востоке и Урале.
На фронтах Великой Отечественной войны с мая 1942 года. В боях проявил себя умелым, мужественным командиром и лётчиком. Принимал активное участие по разгрому врага на Ржевском, Вяземском, Орловском, Ельнянском, Смоленско-Рославльском и Оршанско-Витебском направлениях.
К июлю 1944 года капитан П. В. Егоров всего совершил 98 успешных боевых вылета. Был представлен к присвоению звания «Герой Советского Союза». Лично уничтожил 8 самолетов на аэродромах противника, до 14 танков, до 50 автомашин, до 20 полевых орудий, до 15 орудий зенитной артиллерии, до 16 железнодорожных вагонов, 1 железнодорожный мост, 5 домов с огневыми точками, склад с боеприпасами и 270 солдат и офицеров противника.
29 сентября 1944 года выполнил особо важное задание командования - вылетел ведущим группы из сорока семи Ил-2 для нанесения штурмового удара по танкосборочным мастерским противника. Несмотря на сильное противодействие зенитной артиллерии, задание было выполнено успешно.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 26 октября 1944 года за отличное выполнение боевых заданий на фронте борьбы с немецкими захватчиками, за героизм и отвагу в бою, за чёткую организацию боевой работы капитану Егорову Павлу Васильевичу присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина (№21050) и медали «Золотая Звезда» (№4859).
Всего за годы войны совершил 149 успешных боевых вылетов. Подвиги П. В. Егорова отмечены 24 благодарностями Верховного Главнокомандующего. После войны занимал командные должности в Военно-Воздушных Силах Северной группы войск и Дальневосточного военного округа.
Умер 9 марта 1989 года. Похоронен в Ангарске Иркутской области.
