Родился 15 октября 1922 года на станции «Волочаевка 1-я» Смидовичского района Еврейской автономной области в семье рабочего.
В Красной Армии с февраля 1942 года. В действующей армии с ноября 1942 года. Сабельник 60-го гвардейского кавалерийского полка 16-й гвардейской Черниговской кавалерийской дивизии.
Особо отличился в боях за город Бранденбург (западнее столицы гитлеровской Германии города Берлина).
26-28 апреля 1945 года в составе эскадрона форсировал Зило-канал, соединяющий озёра Бецзе и Плауэфзе, севернее города Бранденбург и на захваченном плацдарме огнём ручного пулемёта сдерживал контратаки противника. Уничтожил три пулемётные точки и много гитлеровцев.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 31 мая 1945 года за образцовое выполнение боевого задания командования в борьбе с немецко-фашистскими захватчиками и проявленные при этом мужество и героизм гвардии красноармейцу Панову Александру Семёновичу присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда» (№ 6451).
В 1947 году отважный кавалерист демобилизован. Работал на железнодорожной станции «Ин» Смидовичского района и «Известковая» Облученского района Еврейской автономной области.
Умер 5 мая 1992 года. Похоронен на Центральном кладбище Хабаровска.
Награждён орденами Ленина, Отечественной войны 1-й степени, медалями.
Имя А. С. Панова высечено золотыми буквами на мемориальных досках вместе с именами всех 78-и Героев Советского Союза 112-й Башкирской (16-й гвардейской Черниговской) кавалерийской дивизии, установленных в Национальном музее Республики Башкортостан и в Музее 112-й (16-й гвардейской) Башкирской кавалерийской дивизии (город Уфа).